O CPOR do Rio de Janeiro, fica na Av. Brasil, em Bonsucesso, defronte ao Hospital Geral de Bonsucesso.

Ele foi criado em 1927 onde hoje funciona o Museu Militar Conde de Linhares e, em 1968, com a saída dos Dragões da Independência, mudou-se até 1998 para onde hoje funciona o I Batalhão de Guardas. Em 1998, com a saída para o sul do I RCC, mudou-se para o aquertelamento atual